Müslümanlar ilk olarak 615 yılında Habeşistan’a hicret etmişler ama o zaman Hz. Muhammed (sav) hicret etmeyerek Mekke'de kalmıştır. 622 yılında ise Medine’ye gitmek O’nun ilk hicreti Medine’ye olmuştur. Hz. Muhammed (sav)'in hicreti sırasında en sadık dostu Hz. Ebu Bekir'de yanındaydı.
Medine'ye Hicret
Medine şehri, birçok yönleriyle İslam’a merkez olabilecek güzel bir şehirdi. Bu yüzden hicret, o mübarek beldeye olmuştu. Medine Mekke'den ortalama 400 kilometre uzaklıkta bir yerdir ve o zamanlar deve yolculuğu ile sekiz gün gibi bir sürede gidilebiliyordu.
Hicret yolculuğu sırasında Peygamber Efendimiz (sav) çeşitli zoruluklarla mücade etmiştir. Bunlardan en önemlisi, Hz. Ebubekir ile beraber Sevr mağarasında kaldıkları ve müşriklerden korundukları olaydır.
Sevr mağarasında yaşanan olay Kuran-ı Kerim’de şöyle anlatılmaktadır;
"Eğer siz ona (Resûlullah'a) yardım etmezseniz (bu önemli değil); ona Allah yardım etmiştir: Hani, kâfirler onu, iki kişiden biri olarak (Ebu Bekir ile birlikte Mekke'den) çıkarmışlardı; hani onlar mağaradaydı; o, arkadaşına. Üzülme, çünkü Allah bizimle beraberdir, diyordu. Bunun üzerine Allah ona (sükûnet sağlayan) emniyetini indirdi, onu sizin görmediğiniz bir ordu ile destekledi ve kâfir olanların sözünü alçalttı. Allah'ın sözü ise zaten yücedir. Çünkü Allah üstündür, hikmet sahibidir." (Tevbe suresi, 40. ayet)
Medineli müslümanlar şehirlerine gelen müslümanlara evlerini açmışlar ve onlara her türlü yardım etmişlerdir. İşte bu Medineli müslümanlara ensar denmektedir.